이제 그EPU그리고EMA점점 더 널리 사용되고 있는 유압분야의 실무자로서 모터에 대한 기본적인 이해가 필요합니다.오늘은 서보모터의 기동전류에 대해 간단히 이야기해보겠습니다.1모터의 시동 전류가 정상 작동 전류보다 크거나 작습니까?왜?2왜 모터가 멈춰서 쉽게 타버릴 수 있나요?위의 두 질문은 사실 하나의 질문입니다.시스템 부하, 편차 신호 및 기타 이유에 관계없이 모터의 시동 전류가 너무 큽니다.모터 자체의 시동 전류 문제에 대해 간략하게 이야기하겠습니다 (소프트 스타트 문제는 고려하지 않음).모터(DC 모터)의 회전자는 코일로 만들어지며 모터의 와이어는 작업 과정에서 자기 유도 라인을 절단하여 유도 기전력을 생성합니다.모터에 통전되는 순간에는 아직 유도 기전력이 발생하지 않았기 때문에 옴의 법칙에 따라 이때의 기동 전류는 다음과 같습니다.IQ=E0/R어디E0코일 전위는R등가 저항입니다.모터의 작동 과정에서 유도 기전력이 다음과 같다고 가정합니다.E1, 이 전위는 모터의 회전을 방해하므로 옴의 법칙에 따라 역기전력이 됩니다.I=(E0-E1)/R코일 양단의 등가 전위가 감소하므로 작업 전류가 감소합니다.실제 측정에 따르면 시동시 일반 모터의 전류는 약 4-7입니다.정상 작동의 몇 배, 하지만 시작 시간이 매우 짧습니다.인버터나 기타 소프트 스타트를 통해 순간 전류가 떨어집니다.위의 분석을 통해 모터가 막힌 후 쉽게 소진되는 이유를 쉽게 이해할 수 있습니까?기계적 고장이나 너무 많은 부하로 인해 모터가 회전을 멈춘 후에는 와이어가 더 이상 자기 유도 라인을 절단하지 않으며 역기전력이 발생하지 않습니다.이때, 코일 양단의 전위는 항상 매우 크며, 코일에 흐르는 전류는 거의 같습니다. 시동 전류가 너무 길면 심하게 가열되어 모터가 손상될 수 있습니다.에너지 절약 측면에서도 이해하기 쉽습니다.코일의 회전은 코일에 가해지는 암페어 힘에 의해 발생합니다.암페어 힘은 다음과 같습니다:F=빌모터가 시동되는 순간 전류가 매우 크고 이때 암페어력도 매우 크고 코일의 시동 토크도 매우 큽니다.전류가 항상 너무 크면 암페어력도 항상 너무 커지므로 모터가 매우 빠르게 회전하거나 훨씬 더 빠르게 회전합니다.이것은 불합리합니다.그리고 이때 열은 매우 강할 것이고 모든 에너지는 열에 사용될 것인데 왜 그것을 사용하여 부하를 밀어 일을 하게 됩니까?정상적으로 작동할 때 역기전력이 존재하기 때문에 이때 전류는 매우 작으며 열도 매우 작습니다.전원 공급 장치에서 제공되는 에너지는 작업에 사용될 수 있습니다.서보 밸브와 마찬가지로 폐쇄 루프 작동 후에는 항상 영점 위치에 가깝습니다.이때 파일럿 전류(또는 단일 스테이지 밸브의 전류)는 매우 작습니다.위의 분석을 통해 왜 모터 속도가 빠를수록 토크가 작아지는지 쉽게 이해할 수 있습니다.속도가 빠를수록 역기전력이 커지고 이때 전선에 흐르는 전류는 작아지고 암페어력은 작아지기 때문입니다.F=빌.