자율주행차 기술의 원리와 무인운전의 4단계

무인 자동차, 컴퓨터 구동 자동차 또는 바퀴 달린 모바일 로봇으로도 알려진 자율 주행 자동차는 일종의 지능형 자동차입니다.컴퓨터 시스템을 통해 무인운전을 구현하는 것입니다.20세기에는 수십년의 역사를 갖고 있으며, 21세기 초에는 실용화에 가까워지는 추세를 보이고 있다.

자율주행차는 인공지능, 비주얼 컴퓨팅, 레이더, 감시 장치, GPS(Global Positioning System) 등이 함께 작동하여 컴퓨터가 사람의 개입 없이 자동으로 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 지원합니다.

자동 조종 기술에는 비디오 카메라, 레이더 센서, 레이저 거리 측정기가 포함되어 있어 주변 교통 상황을 이해하고 인간이 운전하는 자동차에서 상세한 지도를 통해 전방 도로를 탐색할 수 있습니다.이 모든 일은 자동차가 주변 지형에 대해 수집하는 방대한 양의 정보를 처리하는 Google 데이터 센터를 통해 이루어집니다.이런 점에서 자율주행차는 원격 조종 자동차나 구글 데이터센터의 스마트카와 같은 의미다.자동차 자율주행 기술에 사물인터넷 기술을 적용한 것 중 하나입니다.

볼보는 자동화 수준에 따라 자율주행을 운전자 지원, 부분 자동화, 고도 자동화, 완전 자동화 등 4단계로 구분합니다.

1. 운전 보조 시스템(DAS): 중요하거나 유용한 운전 관련 정보를 제공하고 상황이 심각해지기 시작할 때 명확하고 간결한 경고를 제공하는 등 운전자에게 도움을 제공하는 것이 목적입니다.차선이탈경보(LDW) 시스템 등이 대표적이다.

2. 부분 자동화 시스템: "자동 비상 제동"(AEB) 시스템 및 "비상 차선 보조"(ELA) 시스템과 같이 운전자가 경고를 받았지만 제때에 적절한 조치를 취하지 못하는 경우 자동으로 개입할 수 있는 시스템입니다.

3. 고도로 자동화된 시스템: 장기간 또는 단기간 동안 차량을 제어하기 위해 운전자를 대체할 수 있지만 여전히 운전자가 운전 활동을 모니터링해야 하는 시스템입니다.

4. 완전 자동화 시스템: 차량을 무인화하고 차량에 탑승한 모든 사람이 모니터링 없이 다른 활동에 참여할 수 있는 시스템입니다.이러한 수준의 자동화를 통해 컴퓨터 작업, 휴식 및 수면, 기타 여가 활동이 가능해졌습니다.


게시 시간: 2022년 5월 24일