자율주행 시스템이란?자동운전시스템이란 열차 기관사가 수행하는 작업이 완전 자동화되고 고도로 중앙집중적으로 제어되는 열차운행시스템을 말한다.자동운전 시스템은 자동 기상 및 취침, 주차장 자동 출입, 자동 청소, 자동 운전, 자동 주차, 도어 자동 개폐, 자동 고장 복구 등의 기능을 갖췄다.완전 자동 작동을 달성하면 에너지가 절약되고 시스템 에너지 소비와 속도 간의 합리적인 일치가 최적화됩니다.
자율주행 시스템이 요구하는 도시철도는 높은 수준의 상호연결성, 안전성, 속도, 편의성을 갖추고 있습니다.1990년대 이후 통신, 제어, 네트워크 기술의 발달로 지하철 차량 간 대용량, 양방향 정보 전송이 가능해지면서 고밀도, 대용량 지하철 시스템의 진정한 자율주행 시스템으로 자리매김하고 있다.가능성을 제공했습니다.
자율주행 시스템의 특징
자동운전시스템의 주요 기능은 지상차량의 양방향 정보전달과 운영조직의 종합 및 응급처치이다.열차-지상 정보 전송 채널은 열차 운행을 위한 자동 제어 시스템의 중요한 부분입니다.자동제어시스템의 차내장비는 지상관제센터로부터 수신된 주행제어 명령에 전적으로 의존하여 주행하며, 열차의 실제 속도와 지상에서 허용되는 속도 명령을 실시간으로 감시한다.열차의 속도가 지상의 제한 속도를 초과하는 경우, 열차의 안전한 운행을 보장하기 위해 온보드 장비가 제동을 실행합니다.
자동 운전 시스템은 열차의 자동 출발 및 자동 운행, 역의 고정 지점 주차, 자동 운전 및 자동 복귀, 차고 자동 출입 등의 기능을 실현합니다.자동 진단을 수행하고 열차 설비 상태 및 고장 경보 정보를 관제센터에 전송하며 각종 고장 및 돌발 상황을 분류하고 처리 계획을 수립합니다.
자율주행시스템의 핵심기술
자율주행 시스템은 여러 첨단 기술이 집약된 종합 시스템이다.핵심 연결고리인 환경 정보 획득과 지능형 의사결정 제어는 센서 기술, 이미지 인식 기술, 전자 및 컴퓨터 기술, 제어 기술 등 일련의 첨단 기술의 혁신과 혁신에 달려 있습니다.무인 자동차의 급속한 발전은 여러 측면에서 기술적 혁신과 혁신에 달려 있습니다.
환경 인식, 논리적 추론 및 의사결정, 모션 제어, 프로세서 성능 등 자율주행 시스템과 관련된 핵심 기술머신 비전(예: 3D 카메라 기술), 패턴 인식 소프트웨어(예: 광학 문자 인식 프로그램) 및 LiDAR 시스템(글로벌 포지셔닝 기술과 공간 데이터를 결합)의 발전으로 온보드 컴퓨터가 데이터를 결합하여 제어할 수 있습니다. 자동차 운전.기술의 발전은 다양한 자동차 제조사의 '자율주행' 발전의 초석을 마련했다고 할 수 있다.한편, 차량 간 통신 프로토콜 규격, 무인차량의 차선 공유 문제, 종합 소프트웨어 개발 플랫폼 구축, 차량 융합 등 대중화를 위해 해결해야 할 핵심적인 기술적 문제는 여전히 남아있다. 다양한 센서 간의 정보, 비전 알고리즘의 매칭.환경 적응성 문제 등
자율주행이 자동차 발명 이후 주요 파괴적 혁신이 되었다는 것은 의심의 여지가 없습니다.그 영향은 자동차 산업뿐만 아니라 사회 발전과 여행 시스템에도 큰 영향을 미칩니다.자율 주행 트랙 실습 측면에서 자체 자동차를 만드는 화웨이, 바이두, 테슬라 등 모두 트렌드보다 앞서 자리를 찾고 예측 가능한 미래를 정박합니다.
게시 시간: 2022년 5월 23일